中新网沈阳6月8日电 (王景巍)中国科学院沈阳自动化研究所6月8日宣布动静称，由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器(以下简称“海斗一号”)，在马里亚纳海沟乐成完成其首次万米海试与试验性应用任务，取得多项重大打破，填补了我国万米级功课型无人潜水器的空缺。

“海斗一号”布放进程。中国科学院沈阳自动化研究所供图

　　在航次中，“海斗一号”在马里亚纳海沟实现4次万米下潜，最大下潜深度10907米，刷新了我国潜水器最大下潜深度记载。在高精度深度探测、机器手功课、近海底事情时间、声学探测与定位、声学通信浸染间隔及高清视频传输等方面，缔造了中国潜水器规模多项第一。

“海斗一号”机器手在下潜最深点布放沈阳自动化所所标。中国科学院沈阳自动化研究所供图

　　“海斗一号”在海内首次操作全海深高精度声学定位技能和机载多传感器信息融合要领，完成了对挑战者深渊全球最深区域的巡航探测与高精度深度丈量，获取了完整的全海深剖面与深渊海底的温盐深、深度剖面洋流变革等数据，为研究深渊水团特性的空间变革纪律、深渊底层洋流布局等，提供了名贵的数据资料。

　　“海斗一号”操作其搭载的具有完全自主常识产权的全海深机器手，完成了多次万米深渊坐底功课，在国际上首次操作七成果电念头器手完成了深渊海底样品抓取、沉积物取样、符号物布放、水样收罗等科考功课，得到了深渊专属性物理、化学、地质及生物相关的数据。同时操作搭载的高清摄像系统，交通标牌生产材料，还获取了差异功课点的深渊海底地质情况、深渊底栖生物举动、海沟典范地质情况变革等影像资料，为我国深入研究和摸索深渊地质情况特点和生物演化机制提供了名贵的研究素材。

“海斗一号”正在举办接纳。中国科学院沈阳自动化研究所供图

　　“海斗一号”是由科技部“十三五”国度重点研发打算“深海要害技能与装备”重点专项支持，沈阳自动化所连系海内十余家优势单元配合研制的我国首台功课型全海深自主遥控潜水器。

　　历经两年半的要害技能攻关与测试验证，2019年3月，“海斗一号”完成尝试室总装联和谐水池试验，5月完成千岛湖试验，8月完成南海4500米阶段性海试。2020年头，在新冠疫情严峻形势下，沈阳自动化研究所仍然全力保障“海斗一号”万米海试的试验筹备事情。4月10日在南海开展技能验证航次。

　　通过南海技能验证航次后，4月23日，“海斗一号”搭乘“摸索一号”科考船赴马里亚纳海沟执行TS-17深渊科考航次任务。在海员和科考队员的支持下，项目组降服了诸多坚苦，在短时间内高效完成了航次海试和试验性应用任务。

　　5月9日，在超4级海况下，“海斗一号”迎来了万米“首秀”，在深度为10884米海底完美软着陆，完成了高清视频探测深渊海底及底栖生物，实现了机器手触发收罗万米海底水样、机器手抓取pushcore举办海底沉积物取样等全部功课内容，遥控抛载上浮，安详接纳。

　　5月14日，海况依然恶劣的环境下，“海斗一号”再次向万米深渊提倡挑战。在深度10907米近海底举办飞行，完成了声学测线后，坐底开展了机器手触发采水、机器手布放符号物、机器手沉积物取样、高清视频拍摄等全部操纵。完陈筹划的全部探测与功课内容后，主动抛载上浮，夜间安详接纳。

　　之后，“海斗一号”又完成了1次10802米探测下潜。5月26日，“海斗一号”第四次奔向万米海底，交通标牌厂家，在挑战者深渊10863米的北坡区域着底，高清摄像视察到周边雷同岩石状的海底凸起。操作机器手，完成了采水样、布放符号物、沉积物取样和岩石状物体的抓取，完成功课任务后安详上浮接纳。

　　中国科学院沈阳自动化研究所相关事恋人员暗示，“海斗一号”的研制乐成，是我国海洋技能装备规模的一个里程碑，为我国深渊科学研究提供一种全新的技妙手段，也符号着我国无人潜水器技能跨入了一个可包围全海深探测与功课的新时代。(完)